מחוללי פולסים ידניים (גלגל יד/mpg) הם בדרך כלל כפתורים מסתובבים שמייצרים פולסים חשמליים. הם משויכים בדרך כלל למכונות הנשלטות מספרית ממוחשבת (CNC) או התקנים אחרים הכרוכים במיקום. כאשר מחולל הדופק שולח דופק חשמלי לבקר ציוד, הבקר מזיז ציוד למרחק קבוע מראש עם כל פולס.