מקודד מסדרת GMA-PL הוא מקודד אבסולוטי מרובה-סיבובים מסוג POWERLINK EitherNet מסוג Cooper-Gear, עם קוטר בית:58 מ"מ, קוטר פיר מוצק:10 מ"מ, רזולוציה: מקסימום 29 סיביות, וולטה אספקהge:5v,8-29v; POWERLINK היא מערכת תקשורת בזמן אמת נטולת פטנטים, בלתי תלויה יצרנית ומבוססת תוכנה לחלוטין. הוא הוצג לראשונה לציבור בשנת 2001 על ידי EPSG וזמין כפתרון קוד פתוח בחינם מאז 2008. POWERLINK משתמש ברכיבי Ethernet סטנדרטיים, מה שמבטיח למשתמשים את היתרונות והגמישות של טכנולוגיית Ethernet סטנדרטית. כתוצאה מכך, המשתמשים יכולים להמשיך לעבוד עם אותם רכיבי חומרה וכלי אבחון סטנדרטיים כמו עבור תקשורת Ethernet רגילה.